PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple-structure joint assist device hardly causing an electric trouble.SOLUTION: This joint assist device S which has a plurality of drive units 10 incorporating a storage battery 18 for actuating a link mechanism 3 provided in a users joint includes: a communication unit 20 for performing data communication among the plurality of drive units 10 and a communication/power feed unit 30 for feeding a power to the storage battery 18 or performing the data communication with the drive unit 10. The communication unit 20 and the communication/power feed unit 30 have a common connection section for being electrically connected to the drive unit 10 and detachably connected to the drive unit 10 and the drive unit 10 and the communication unit 20 or the communication/power feed unit 30 can feed the power or perform data communication by a noncontact technique.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】電気的な不具合が生じにくく簡易な構造の関節補助装置を提供する。【解決手段】本願の関節補助装置Sは、利用者の関節部に設けられたリンク機構部3を動作させるための蓄電池18が内蔵された複数の駆動ユニット10を備えた関節補助装置Sにおいて、複数の前記駆動ユニット10間でデータ通信するための通信ユニット20と、前記蓄電池18に電力を供給又は当該駆動ユニット10とデータ通信するための通信/給電ユニット30と、を備え、前記通信ユニット20及び通信/給電ユニット30は、前記駆動ユニット10と電気的に接続するための共通の接続部を有して前記駆動ユニット10と着脱可能に接続されるものであって、前記駆動ユニット10と、前記通信ユニット20又は通信/給電ユニット30と、は非接触な方式で電力を供給又はデータ通信可能である。【選択図】図5
