一种油汀码垛系统及其控制方法
- 专利权人:
- 广东利迅达机器人系统股份有限公司
- 发明人:
- 毛俊伟,林育锐,胡尕磊
- 申请号：
- CN201711065905.7
- 公开号：
- CN107758364A
- 申请日:
- 2017.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐强熙`黄家权
- 摘要：
- 一种油汀码垛系统，包括悬挂线，用于对油汀进行悬挂式来料；输送总成，用于将油汀由上料工位传送至夹料工位；涂胶总成，用于对油汀进行涂胶；封口总成，用于对油汀进行封口；机器人，通过两用夹具对油汀进行码垛和对隔板进行摆放；所述涂胶总成和/或封口总成设置于输送总成上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板摆放位分别位于机器人的工作范围内。本发明可对油汀的码垛工作实现全自动化操作，其可以提高自动化安全系数，码垛效率高，有效的降低工人劳动强度和人工成本；此外，本系统还可自动完成涂胶和封口，实现全自动化工作，自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
