一种条烟码垛控制方法及系统
- 专利权人:
- 贵州慧联科技有限公司
- 发明人:
- 陈发忠,杨旭东,董维付,靳志强,胡蝶,陈思顺,潘开礼
- 申请号：
- CN201610883605.9
- 公开号：
- CN106564763A
- 申请日:
- 2016.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 刘洵
- 摘要：
- 本发明提供一种条烟码垛控制方法，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，平台与传送带垂直的一边为平台宽度方向，平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，方法包括平台码垛操作，垛位码垛操作的先后顺序为第二垛位码垛操作、第一垛位码垛操作、第三垛位码垛操作和第四垛位码垛操作，其中，第二垛位码垛操作具体为：根据传送带的末端需要码放的条烟高度差以及条烟宽度与平台宽度W的关系执行同时抓取不同数量条烟的码垛操作。本发明中，垛位码垛操作的控制，可以实现单次抓取较大数量，提高了条烟的码垛效率；同时，通过对条烟高度差和宽度的控制，提高了条烟垛堆的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
