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机器人辅助超声骨动力系统
- 专利权人:
- 北京水木天蓬医疗技术有限公司
- 发明人:
- 曹群,战松涛,胡晓明
- 申请号：
- CN201910113251.3
- 公开号：
- CN109620415A
- 申请日:
- 2019.14.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人辅助超声骨动力系统,其包括超声骨动力系统、机器人辅助手术系统和控制器,骨动力系统包括用于将电能转换为机械能的超声换能器用于将机械能传递至骨骼的超声骨刀,机器人辅助手术系统包括基座和机械臂,机械臂安装在基座上,超声骨动力系统能够拆卸地连接到机械臂的能够运动的端部,机械臂用于控制超声骨动力系统的切割端部的位置、空间角度及施加至待切割的骨骼的力;控制器通信连接到超声骨动力系统,用于控制超声骨动力系统的切割功率;其中,控制器根据骨骼的剩余切割厚度、密度、邻接的组织类型等控制超声骨动力系统的输出功率。本发明的机器人辅助超声骨动力系统提高了骨科手术、特别是微创骨科手术系统的安全性和精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
