一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 高翔,冯琳琳,徐国政,陈盛
- 申请号：
- CN201910488811.3
- 公开号：
- CN110251148A
- 申请日:
- 2019.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明揭示了一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法,该方法包括以下步骤:S1:利用生物传感器采集患者的心电和皮电信号,进行数据预处理,得到与患者情绪有关的特征值;S2:将所述S1步骤得到的特征值利用mRMR算法筛选出生理信号关键特征集,得到患者的实时情绪状态;S3:对特征集进行模糊推理,采用情绪识别方法对康复训练中的训练对象进行情绪识别;S4:根据所得到的反馈结果控制训练节奏,在识别到消极的情绪时,调整康复训练难度。该技术方案使用了机器人辅助的训练方法,将机器人学融于康复医学,简化中风患者的传统康复治疗的繁重训练过程并改善治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
