一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 李娟,李伟达,胡海燕,李春光,张虹淼,郭浩
- 申请号：
- CN201510082246.2
- 公开号：
- CN104605964A
- 申请日:
- 2015.02.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
