脑溢血偏瘫康复机
- 专利权人:
- 罗勇
- 发明人:
- 罗勇
- 申请号：
- CN201410140343.8
- 公开号：
- CN103932872A
- 申请日:
- 2014.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脑溢血偏瘫康复机，包括背心、第一手臂以及第一机械腿，背心上设置有将背心背在人体背上的背带和腰带，第一手臂包括第一上臂和第一下臂，第一上臂与第一下臂铰连接，在第一上臂上且位于与第一下臂的连接处设置有关节轴，在第一上臂与第一下臂之间设置有对第一下臂施加力的弹簧，在第一下臂上且靠近关节轴处设置有销，销上连接有驱动线绳，在背心中设置有第一电机，第一电机的转动轴与转动轮连接，驱动线绳进入背心后卷积于转动轮上，第一上臂与第二电机的转动轴相连；第一机械腿包括第一运动单元及第二运动单元，控制系统包括单片机及电机驱动器。本发明的有益效果在于：协助了康复过程中偏瘫腿和偏瘫手臂的行走运动和康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
