一种用于辅助手术的主被动移动装置
- 专利权人:
- 北京铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 李晓桃,耿宝多,张丹,季旭全
- 申请号：
- CN202110520064.4
- 公开号：
- CN113288441A
- 申请日:
- 2021.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于辅助手术的主被动移动装置，包括：第一移动组件，包括可沿竖直方向往复移动的第一移动件；第二移动组件，可相对旋转的安装在所述第一移动件上；以及旋转锁定组件，包括旋转转轴和旋转驱动机构，所述旋转转轴固定在第一移动件上，所述的旋转驱动机构固定在第二移动组件上，旋转驱动机构的输出端与旋转转轴之间传动连接，带动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动。本发明的旋转驱动机构驱动第二移动组件绕着旋转转轴周向转动，实现了第二移动组件相对于第一移动组件的自动展开与回收，实现了一键展开与回收功能，便于进行安置和搬运，极大的方便了使用者的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
