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辅助手术装置
- 专利权人:
- 苏州铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 胡宁,于晓亮,申广林,徐锦
- 申请号：
- CN201920319179.5
- 公开号：
- CN210384059U
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种辅助手术装置,其设于一承架上,包括:第一线性移动组件,其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移;第二线性移动组件,其设于所述第一线性移动组件上,受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移;第三线性移动组件,其设于所述第二线性移动组件上,受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移;第一旋转组件,其设于所述第三线性移动组件上,受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转;第二旋转组件,其设于所述第一旋转组件上,受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转;手术工具端,其固定于所述第二旋转组件上。上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
