PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape detection system capable of detecting a shape and an attitude of a soft and long object without enlarging a device scale and without making an outer diameter of an insertion part of an electronic endoscope thick.SOLUTION: A shape detection system includes a detection unit 11 for outputting data for detecting a shape and an attitude of a soft and long object, and a data processing unit 12 for processing data output from the detection unit 11. The detection unit 11 includes a first sensor 21 provided at a plurality of places in a longitudinal direction of the object for outputting data for detecting the shape of the object, and a second sensor 22 provided at one end of the object for outputting data for detecting the attitude of the object. The data processing unit 12 detects the shape and the attitude of the object with the second sensor 22 being a coordinate origin based on the data for detecting the shape of the object and the data for detecting the attitude of the object.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】装置規模を大きくすることなく、また、電子内視鏡の挿入部の外径を太くすることなく、軟性で長尺な物体の形状及び姿勢を検知することができる形状検知システムを提供する。【解決手段】軟性で長尺な物体の形状及び姿勢を検知するためのデータを出力する検知部11と、検知部11から出力されたデータを処理するデータ処理部12とを備え、検知部11は、物体の長手方向の複数個所に設けられて物体の形状を検知するためのデータを出力する第1のセンサ21と、物体の一端に設けられて物体の姿勢を検知するためのデータを出力する第2のセンサ22とを有し、データ処理部12は、物体の形状を検知するためのデータと物体の姿勢を検知するためのデータとに基づいて、第2のセンサ22を座標原点としたときの物体の形状及び姿勢を検知する。【選択図】図2
