一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法及系统
- 专利权人:
- 深圳大学
- 发明人:
- 伍楷舜,万钰滢
- 申请号：
- CN201910917912.8
- 公开号：
- CN110672090A
- 申请日:
- 2019.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于定位技术改进领域,提供了一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法,包括:使实验人员在特定运动路径范围内运动,通过肌电传感器采集肌电信号,并计算行走步数;根据肌电图的数据,通过一系列的信号处理方法对肌电信号进行预处理,计算行走步数,并对不同的运动状态进行分类;针对分类所得到的不同运动步态建立经验模型,得到每一种运动状态下的步长;另一方面,通过综合GPS所提供的运动起始点、肌电信号得到的步态数据以及电子罗盘得到方位数据,从而提供在室外环境下、从室外进入室内、室内环境下行人位置的对应点。利用肌电信息经过简单的计算,有效的提高了定位的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
