Technologies related to articulated bone drill and articulated bone tap apparatus are generally described. In some examples, articulated bone drills and taps may comprise bendable spines, movable bits, and flexible cylindrical tap or drill sleeves. The movable bit may be engaged at a distal end of the spine, and tensioning the spine and/or longitudinal displacement of at least one spine section with respect to at least one other spine section may be effective to steer the bit. The flexible cylindrical sleeve may be adapted to at least partially encase the spine, and the sleeve and the bit may be mechanically engaged so that rotation of the sleeve around the spine is effective to rotate the bit.La présente invention concerne de manière générale un appareil de foret à os articulé et de taraud à os articulé. Dans certains exemples, les forets et tarauds à os articulés peuvent comprendre des aiguilles pouvant être courbées, des trépans mobiles et des manchons flexibles et cylindriques de taraud ou de foret. Le trépan mobile peut être engagé au niveau dune extrémité distale de laiguille, et la mise en tension de laiguille et/ou un déplacement longitudinal dau moins une section daiguille par rapport à la ou les autres sections daiguille peut permettre de manœuvrer le trépan de manière efficace. Le manchon cylindrique flexible peut être conçu afin dentourer au moins partiellement laiguille, et le manchon et le trépan peuvent être engagés mécaniquement de manière à ce que la rotation du manchon autour de laiguille entraîne la rotation du trépan.
