PROBLEM TO BE SOLVED: To provide articulating ultrasonic surgical instruments and systems.SOLUTION: An articulating ultrasonic surgical end effector includes: a clevis； a transducer housing pivotably coupled to the clevis； an ultrasonic transducer disposed within the transducer housing； a waveguide extending distally from the ultrasonic transducer； an ultrasonic blade disposed at the distal end of the waveguide； a shaft extending distally from the transducer housing to about at least a portion of the ultrasonic blade； and a clamp arm pivotably coupled to the shaft and movable relative to the ultrasonic blade between an open position and a clamping position. Ultrasonic energy produced by the ultrasonic transducer is transmitted along the waveguide to the ultrasonic blade for treating tissue therewith.SELECTED DRAWING: NoneCOPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】関節運動する超音波外科器具およびシステムを提供すること。【解決手段】関節運動する超音波外科エンドエフェクタは、クレビスと、クレビスに枢動可能に結合されたトランスデューサハウジングと、トランスデューサハウジング内に配置された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサから遠位方向に延在する導波路と、導波路の遠位端部に配置された超音波ブレードと、トランスデューサハウジングから遠位方向に超音波ブレードの少なくとも一部の周りまで延在するシャフトと、シャフトに枢動可能に結合されたクランプアームであって、クランプアームは、開位置とクランプ位置との間において超音波ブレードに対して移動可能である、クランプアームとを含む。超音波トランスデューサによって生み出された超音波エネルギーが、超音波エネルギーを用いて組織を処置するために、導波路に沿って超音波ブレードへ伝送される。【選択図】なし
