Drive housing； An elongated shaft extending from the drive housing； And an end effector arranged at the distal end of the elongated shaft and having a jaw and a jaw holder to secure the jaw. The wrist engages the end effector to the elongated shaft, the wrist includes a distal clevis with an axle, and the axle rotatably mounts the jaw holder to the distal clevis. The electrical conductor extends from the drive housing and supplies electrical energy to the jaws through the supply conductor. At least one of the jaw holder and axle is made of a non-conductive material that insulates the distal clevis from the electrical energy provided to the jaw.구동 하우징； 구동 하우징으로부터 연장되는 세장형 샤프트； 및 세장형 샤프트의 원위 단부에 배열되고, 조오 및 조오를 고정하는 조오 홀더를 갖는 엔드 이펙터를 포함하는 수술 도구. 리스트가 엔드 이펙터를 세장형 샤프트에 결합시키고, 리스트는 액슬을 갖는 원위 클레비스를 포함하며, 액슬은 조오 홀더를 원위 클레비스에 회전가능하게 장착한다. 전기 전도체가 구동 하우징으로부터 연장되고, 공급 전도체를 통해 조오에 전기 에너지를 공급한다. 조오 홀더 및 액슬 중 적어도 하나는 조오에 제공되는 전기 에너지로부터 원위 클레비스를 절연시키는 비전도성 재료로 제조된다.
