The purpose of the present invention is to provide a care robot which enables the performance of an auxiliary operation by a retaining member that retains a care receiver, and which can prevent inhibition with respect to other care equipment or the like. The care robot is provided with: a pair of support arms arranged on both sides in the left-right direction when the traveling direction of a base is the front； a retaining device capable of performing an auxiliary operation in a state of retaining part of the body of the care receiver； and an auxiliary operation actuator that drives the auxiliary operation of the retaining device. The auxiliary operation actuator is arranged between the pair of support arms in the left-right direction.La présente invention concerne un robot de soins qui permet l'exécution d'une opération auxiliaire par un élément de retenue qui retient un bénéficiaire des soins, et qui peut éviter une inhibition relative à un autre équipement de soins ou un dispositif analogue. Le robot comprend une paire de bras de support agencée sur les deux côtés dans la direction gauche-droite lorsque la direction de déplacement d'une base est vers l'avant ； un dispositif de retenue capable d'effectuer une opération auxiliaire dans un état de retenue d'une partie du corps du bénéficiaire des soins ； et un actionneur d'opération auxiliaire qui commande l'opération auxiliaire du dispositif de retenue. L'actionneur d'opération auxiliaire est agencé entre la paire de bras de support dans la direction gauche-droite.補介助者を保持する保持部材の補助動作を可能としつつ、他の介助機器等との抑制を防止できる介助ロボットを提供することを目的とする。 介助ロボットは、基台の進行方向を前方とした左右方向の両側にそれぞれ配置された一対の支持アームと、被介助者の体の一部を保持した状態で補助動作可能な保持装置と、保持装置の補助動作の駆動を行う補助動作アクチュエータと、を備える。補助動作アクチュエータは、一対の支持アームの左右方向の間に配置される。
