An object of the present invention is to provide a biological state determination device that can accurately determine the blurred state of a driver. The biological state determination apparatus first acquires face image data of the face imaging camera, detects a driver's eye opening time and face orientation left and right angles from the face image data, and calculates driver eye opening time variation and face orientation left and right angle variation. Then, the blurred state of the driver is detected by thresholding each of the eye opening time variation and the face direction right and left angle variation. Then, the biological state determination device determines the possibility of future drowsiness of the driver using a straight line fitting method based on the blur detection flag and the variation in eye opening time, and when it is determined that there is a possibility of occurrence of drowsiness Estimate the expected time of sleepiness of the driver.本発明は、ドライバのぼんやり状態を的確に判定することができる生体状態判定装置を提供することを目的とする。生体状態判定装置は、まず顔撮像カメラの顔画像データを取得し、この顔画像データからドライバの開眼時間及び顔向き左右角を検出して、ドライバの開眼時間ばらつき及び顔向き左右角ばらつきを計算し、これらの開眼時間ばらつき及び顔向き左右角ばらつきを各々閾値処理することで、ドライバのぼんやり状態を検知する。そして、生体状態判定装置は、ぼんやり検知フラグ及び開眼時間ばらつきに基づき、直線あてはめ手法を用いて将来におけるドライバの眠気発生の可能性を判定し、眠気発生の可能性があると判定されたときは、ドライバの眠気発生予想時刻を推定する。
