An interventional medical device for use with a motion-sensitive ultrasonic imaging system comprising a flexible elongated member for insertion into soft tissue, a two-axis, flexing mechanism coupled to the flexible elongated member and a mechanism for controlled electrical excitation of the flexible elongated member. Each of the axial flexing mechanisms, when acted upon by electrical excitation, forcibly bends the elongated member along a section of it length causing its tip to move in the plane of the applied bending force. As a direct result of direct energy coupling by bending rather than vibration, the relative phases of the two axes can be controlled to accomplish specific movement of the tip of the flexible elongated member.Linvention concerne un dispositif médical interventionnel destiné à être utilisé avec un système dimagerie ultrasonore sensible aux mouvements comprenant un élément allongé flexible à insérer dans un tissu mou, un mécanisme flexible à deux axes couplé à lélément allongé flexible et un mécanisme pour lexcitation électrique régulée de lélément allongé flexible. Chaque mécanisme flexible sur un axe, après actionnement par une excitation électrique, force lélément allongé à se plier le long dune section de sa longueur, en obligeant sa pointe à se déplacer dans le plan de la force de pliage appliquée. En résultat direct du couplage direct dénergie par pliage plutôt que par vibration, les phases relatives des deux axes peuvent être régulées pour obtenir un mouvement spécifique de la pointe de lélément allongé flexible.
