An oral-imaging device for obtaining an outline image of a tooth has a fringe pattern generator that is activatable to emit fringe pattern illumination. The fringe pattern generator includes (i) at least one structured light source that is activatable to emit a patterned light beam (Ii) at least one reflective element in the path of the diverged patterned light beam and operable to rotate about an axis to scan the patterned light beam diverging along the tooth surface as fringe pattern illumination. The detector is configured to obtain one or more images of the fringe pattern illumination from the tooth surface. The control logic processor is configured to control the fringe pattern generator to illuminate the teeth and to acquire and process one or more images acquired by the detector.치아의 윤곽 이미지를 획득하기 위한 경구-내 이미징 장치는 프린지 패턴 조명을 발산하기 위해 활성화 가능한 프린지 패턴 발생기를 가진다. 프린지 패턴 발생기는 (i) 패턴화된 광 빔을 발산하기 위해 활성화 가능한 적어도 하나의 구조화된 광원 (ii) 발산된 패턴화된 광 빔의 경로에 있으며 프린지 패턴 조명으로서 치아 표면을 따라 발산된 패턴화된 광 빔을 스캔하기 위해 축에 대해 회전하도록 작동 가능한 적어도 하나의 반사성 요소를 가진다. 검출기는 치아 표면으로부터 프린지 패턴 조명의 하나 이상의 이미지들을 획득하기 위해 구성된다. 제어 로직 프로세서는 치아를 조명하기 위해 프린지 패턴 발생기를 제어하도록 및 검출기에 의해 획득된 하나 이상의 이미지들을 획득하고 프로세싱하도록 구성된다.