BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary rehabilitation exercise device, and more particularly, it relates to a rotary rehabilitation exercise device capable of performing a rehabilitation exercise of a rotator cuff while a user is standing or sitting on a chair, The present invention relates to a revolving-loop rehabilitation exercise device capable of performing rehabilitation exercise and capable of rehabilitating the rotator cuffs on the left and right sides of the user regardless of the position of the revolver rehabilitation exercise device according to the present invention. The main shaft includes a base frame supported on the ground, a main shaft coupled to the base frame so as to be perpendicular to the ground, and an armrest portion mounted on the main shaft and rotatable with respect to the main shaft do.본 발명은 회전근개 재활운동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이용자가 서있거나, 또는 의자에 앉아서 상체를 직립한 상태로 하여 회전근개의 재활운동을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 누운 상태에서도 회전근개의 재활운동을 수행 할 수 있고, 본 발명에 따른 회전근개 재활운동 장치의 위치에 관계없이 이용자의 좌, 우측에서 회전근개의 재활운동이 가능한 회전근개 재활운동 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은, 지면에 지지되는 베이스프레임과, 지면에 대하여 수직하도록 상기 베이스프레임에 결합되는 메인샤프트 및 상기 메인샤프트에 장착되며, 구동모듈이 구비되어 상기 메인샤프트에 대하여 회동 가능한 팔걸이부를 포함한다.
