SELF-ANTAGONISTIC DRIVE FOR MEDICAL INSTRUMENTS

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专利权人:

인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드

发明人:

아우 사무엘 궉 와이,블루멘크란츠 스테판 제이,프리스코 쥬세페 마리아

申请号：

KR1020157011071

公开号：

KR1020150082243A

申请日:

2013.10.31

申请国别(地区):

KR

年份:

2015

代理人:

摘要：

The medical device including the actuating structure 210 mounted at the distal end of the shaft 220 and the shaft 220 is connected to the actuating structure 210 and extends along the shaft 220, A pair of steel wires 221 and 222 respectively wound around the outer circumferential surface of the outer circumferential surface can be employed. The preload system 240 can be combined to maintain a minimum tension in the steel wire.샤프트(220) 및 샤프트(220)의 원위 단부에 장착된 작동 구조물(210)을 포함하는 의료 기기는 작동 구조물(210)이 연결되며, 샤프트(220)를 따라 연장하고, 반대 방향으로 캡스턴(235) 둘레에 각각 권취된 한 쌍의 강선(221, 222)을 채용할 수 있다. 예하중 시스템(240)이 강선 내에서 최소의 장력을 유지하기 위해 결합될 수 있다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/