A bionic joint device with closed lubrication comprises a main body bionic bone (1), a driven bionic bone (4), an elastic easily-stretching cavity housing (2), a cavity sealing hoop (3), an elastic shock-proof material (5), a high-strength wear-resistant self-lubricating material (6) and a powerful inelastic limit connection (7). The elastic easily-stretching cavity housing (2) is internally filled with lubricating grease (8). The device is applicable to the robotics field and the artificial joint field.Linvention porte sur un dispositif darticulation bionique à lubrification fermée, lequel dispositif darticulation bionique comprend un os bionique de corps principal (1), un os bionique entraîné (4), une enveloppe de cavité facilement étirable, élastique (2), un cerceau détanchéité de cavité (3), un matériau élastique résistant aux chocs (5), un matériau auto-lubrifiant résistant à lusure, à résistance élevée (6) et une liaison de limite inélastique puissante (7). Lenveloppe de cavité facilement étirable, élastique (2) est remplie intérieurement par de la graisse lubrifiante (8). Le dispositif peut être appliqué au domaine de la robotique et au domaine des articulations artificielles.
