An ultrasonic surgical instrument including a housing, an ultrasonic generator, a waveguide assembly, and a retainer. The housing defines a cavity and is configured to mount to a linkage of a surgical robot. The ultrasonic generator includes a portion that is positioned within the cavity. The waveguide assembly is coupled to the ultrasonic generator and includes a portion that is positioned within the cavity. The retainer is positioned over the proximal connector and is engaged with the housing to secure the portions of the ultrasonic generator and the proximal connector within the cavity.La présente invention concerne un instrument chirurgical ultrasonore comprenant un boîtier, un générateur ultrasonore, un ensemble de guide d'ondes, et un élément de retenue. Le boîtier définit une cavité et est configuré pour être monté sur une liaison d'un robot chirurgical. Le générateur ultrasonore comprend une partie qui est positionnée dans la cavité. L'ensemble de guide d'ondes est couplé au générateur ultrasonore et comprend une partie qui est positionnée dans la cavité. L'élément de retenue est positionné sur un connecteur proximal et est mis en prise avec le boîtier pour fixer les parties du générateur ultrasonore et le connecteur proximal dans la cavité.
