PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle in which prevention of the occurrence of secondary mechanical trouble and securement of safety can be materialized even if gear disengagement occurs in a clutch of a hydraulic type continuously variable transmission.SOLUTION: The work vehicle is provided that comprises: a power transmission device 15 having an HST (Hydro Static Transmission) 16 for shifting a power of a prime mover 10 and transmitting the power to running wheels 4, 5 a motor 165 for turning a trunnion 167 of the HST 16 through a clutch mechanism 155 a main shift lever 81 for adjusting a turning angle of the trunnion 167 to adjust a vehicle speed a lever sensor 810 for detecting an amount of operation of the main shift lever 81 a trunnion sensor 130 for detecting a turning angle of the trunnion 167 a control part 150 for controlling the motor 165 in accordance with a detected value of the lever sensor 810 and judging abnormity of the power transmission device 15 on the basis of a set vehicle speed derived from the detected value by the trunnion sensor 130 and an obtained actual vehicle speed and notification parts 180, 210 for notifying abnormity of the power transmission device 15.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】油圧式無段変速装置におけるクラッチのギヤ抜けが生じても、二次的な機械故障の発生防止および安全性の確保を実現することのできる作業車両を提供すること。【解決手段】原動機10の動力を変速して走行車輪4,5に伝達するHST16を有する動力伝達装置15と、HST16のトラニオン167をクラッチ機構155を介して回動させるモータ165と、トラニオン167の回動角度を調節して車速を調節する主変速レバー81と、主変速レバー81の操作量を検出するレバーセンサ810と、トラニオン167の回動角度を検出するトラニオンセンサ130と、レバーセンサ810の検出値に応じてモータ165を制御するとともに、トラニオンセンサ130による検出値から導出される設定車速と、取得された実車速と、に基づいて、動力伝達装置15の異常を判定する制御部150と、動力伝達装置15の異常を報知する報知部180,210とを備える。【選択図】図7
