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WORK VEHICLE
专利权人:
YANMAR CO LTD;ヤンマー株式会社
发明人:
YUKI HIDEHIRO,幸 英浩,NAKAMURA SHOICHI,中村 翔一,ONISHI KENTA,大西 健太
申请号:
JP2018056345
公开号:
JP2019122359A
申请日:
2018.03.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To provide a work vehicle capable of determining a rotary angle of 0 degree and 360 degree of a steering shaft while suppressing a number of components.SOLUTION: A work vehicle comprises: a steering handle 13; a steering shaft 41; a detected body 43 for rotating with the steering shaft 41; a steering shaft sensor 46 for detecting the detected body 43; a side clutch which is switched by left and right prescribed angles of the steering shaft 41; a side clutch sensor for detecting switching of the side clutch; and a control part for determining a first rotary angle of the steering shaft 41, and a second rotary angle obtained by rotating by 360 degree from the first rotary angle to any of left and right sides. The control part determines the first rotary angle and the second rotary angle of the steering shaft 41 on the basis of a detection result by the steering shaft sensor 46 and a detection result by the side clutch sensor.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】部品点数を抑えつつ、ステアリングシャフトの0度と360度の回転角度を判別することができる作業車両を提供する。【解決手段】操向ハンドル13と、ステアリングシャフト41と、ステアリングシャフト41とともに回動する被検知体43と、被検知体43を検知するステアリングシャフトセンサ46と、ステアリングシャフト41の左右それぞれの所定角度で切り替わるサイドクラッチと、サイドクラッチの切り替わりを検出するサイドクラッチセンサと、ステアリングシャフト41の第1の回転角度と第1の回転角度から左右どちらかに360度回転した第2の回転角度とを判別する制御部とを備え、制御部は、ステアリングシャフトセンサ46による検知結果とサイドクラッチセンサによる検出結果に基づいて、ステアリングシャフト41の第1の回転角度と第2の回転角度とを判別する。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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