According to an embodiment, a vehicle heartbeat check system provided in a vehicle includes a driver recognition module that recognizes a driver located in the vehicle And a heartbeat check module that automatically switches between an On state and an Off state according to the driver recognition result and checks the heartbeat of the driver when the driver is set to the on state.일 실시예에 따르면, 차량에 구비되는 차량용 심박 체크 시스템은, 상기 차량에 위치하는 운전자를 인식하는 운전자 인식 모듈 및 상기 운전자 인식 결과에 따라 온(On) 상태 또는 오프(Off) 상태 사이에서 자동으로 전환되며, 상기 온 상태로 설정되는 경우, 상기 운전자의 심박을 체크하는 심박 체크 모듈을 포함한다.