Die Steuerung wird so durchgeführt, dass eine Hirnwelle oder ein Herzschlag eines Fahrers eines Fahrzeugs während des automatischen Fahrens des Fahrzeugs erfasst und eine Vielzahl von Indizes verwendet wird, die des Weiteren mit der Müdigkeit des Fahrers korreliert sind, darunter Indizes, die sich auf die Hirnwelle oder den Herzschlag des Fahrers beziehen, um einen Konzentrationsindex CI zu berechnen, der ein Index ist, der die Fahrkonzentration des Fahrers bei jedem vorgegebenen Steuerintervall anzeigt.The control is performed so that a brain wave or a heartbeat of a driver of a vehicle is detected during the automatic driving of the vehicle and a plurality of indexes are used, which are further correlated with the driver's fatigue, including indexes relating to the brain wave or refer to the driver's heartbeat to calculate a concentration index CI, which is an index that indicates the driver's driving concentration at any given control interval.
