The purpose of the present invention is to provide an endoscope comprising a two-direction bending mechanism and an insertion section-pivoting mechanism, the endoscope being configured so that: a pivoting amount-detecting sensor unit for detecting the amount of pivoting of an insertion section will be provided in a space within an operating section； the endoscope will be compact； and the endoscope can be assembled with increased work efficiency. This endoscope is provided with: an operating section 12； an insertion section 11 connected to the distal end side of the operating section so that the insertion section 11 can pivot about a longitudinal axis； a conversion section 30 provided at the proximal end of the insertion section and converting the pivoting motion of the insertion section into displacement in the longitudinal axis direction； a transmission section 42 for transmitting in the longitudinal axis direction the displacement generated by the conversion section； and a detecting sensor 41 disposed at the operating section and detecting the displacement transmitted by the transmission section.La présente invention concerne un endoscope comprenant un mécanisme de flexion à deux sens et un mécanisme de pivotement de section d'insertion, ledit endoscope étant conçu : avec une unité de capteur de détection de quantité de pivotement destinée à détecter la quantité de pivotement d'une section d'insertion et placée dans un espace au sein d'une section d'actionnement ； de manière à ce que l'endoscope soit compact ； et de manière à ce que l'endoscope soit assemblé avec une meilleure efficacité de travail. L'endoscope selon la présente invention comprend : une section d'actionnement (12) ； une section d'insertion (11) connectée au côté extrémité distale de la section d'actionnement de sorte que la section d'insertion (11) puisse pivoter autour d'un axe longitudinal ； une section de conversion (30) placée au niveau de l'extrémité proximale de la section d'insertion et qui
