The invention relates to a system for helping a person to walk, which consists of an exoskeleton for fitting to the person, the exoskeleton comprising a plurality of articulated structures for flexing the lower extremities and a plurality of sensors. The plurality of sensors and measures the flexion in the joints of the upper extremities and applies a movement that is transmitted to the lower extremities by the articulated structures, according to the flexion measured. Advantageously, the movement is generated by the individual himself or herself while walking and does not require pre-programming.Sistema para asistir a caminar a una persona, consistente en un exoesqueleto para adaptarse a la persona que comprende una pluralidad de estructuras articuladas para la flexión de las extremidades inferiores y una pluralidad de sensores. La pluralidad de sensores mide la flexión realizada en las articulaciones de las extremidades superiores y aplica un movimiento que se transmite a las extremidades inferiores por las estructuras articuladas en función de la flexión medida. Ventajosamente, el movimiento es generado por el propio individuo mientras camina y no precisa ser pre-programado.Selon l'invention, un système servant à aider une personne à marcher comprend un exosquelette conçu pour s'adapter à la personne qui comporte une pluralité de structures articulées pour la flexion des extrémités inférieures et une pluralité de capteurs. La pluralité de capteurs mesure la flexion effectuée au niveau des articulations des extrémités supérieures et applique un mouvement qui se transmet aux extrémités inférieures par les structures articulées en fonction de la flexion mesurée. De manière avantageuse, le mouvement est engendré par l'individu même tandis qu'il marche et ne doit pas être pré-programmé.
