The present invention relates to compounds of the formula (I), wherein the residues A, R1 to R5, Z1 and Z2 have the meanings indicated in the claims. The compounds of the formula (I) are valuable pharmacologically active compounds for use in the treatment of diverse disorders, for example cardiovascular disorders like thromboembolic diseases or restenoses. The compounds of the invention are effective antagonists of the platelet LPA receptor LPAR5 (GPR92) and can in general be applied in conditions in which an undesired activation of the platelet LPA receptor LPAR5, the mast cell LPA receptor LPAR5 or the microglia cell LPA receptor LPAR5 is present or for the cure or prevention of which an inhibition of the platelet, mast cell or microglia cell LPA receptor LPAR5 is intended. The invention furthermore relates to processes for the preparation of compounds of the formula (I), their use, in particular as active ingredients in medicaments, and pharmaceutical compositions comprising them.La présente invention concerne des composés de formule (I), dans laquelle les résidus A, R1 à R5, Z1 et Z2 ont les significations données dans les revendications. Les composés de formule (I) sont des composés pharmacologiquement actifs valorisables destinés à être utilisés dans le traitement de différents troubles, par exemple des troubles cardiovasculaires comme des maladies thromboemboliques ou des resténoses. Les composés selon l'invention sont des antagonistes efficaces du récepteur du LPA des plaquettes LPAR5 (GPR92) et peuvent être appliqués de manière générale à des états dans lesquels une activation non souhaitée du récepteur du LPA des plaquettes LPAR5, du récepteur du LPA des mastocytes LPAR5 ou du récepteur du LPA des cellules microglies LPAR5 est présente, ou pour le traitement ou la prévention dans lesquels une inhibition du récepteur du LPA des plaquettes, mastocytes ou microglies LPAR5 est souhaitée. L'invention concerne en outre des procédés de préparation des composés de