The present invention relates to a device for supporting at least one arm (4) of a user (2), the device comprising at least one arm support member (arm) with an arm socket (10) for abutting against the arm (4). 6), at least one passive actuator (26) configured to apply a force to the at least one arm support member (6), at least one counter support member (16) and a counter support member (16). ) And at least one counter support (14) for a force to be applied, the spinal column of the user (2) comprising at least one force transmission member (18) configured to transmit a reaction force to Of freedom of movement is not restricted by the device, in particular tilting is possible and/or the freedom of movement of the arm (4) is not restricted by the device.本発明は、利用者（２）の少なくとも１つの腕（４）をサポートする装置に関し、本装置は、腕（４）に当て付けるための腕ソケット（１０）を備える少なくとも１つの腕支持部材（６）と、少なくとも１つの腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）およびカウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）を備える、印加されるべき力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）とを有し、利用者（２）の脊柱の運動自由度が本装置によって制約されず、特に傾斜が可能であり、および／または腕（４）の運動自由度が本装置によって制約されない。
