The present invention relates to a riding type gait auxiliary device comprising: a stand a first support movably connected to the upper surface of the stand in a forward-backward direction a seat fixedly connected on the first support a handle part positioned in front of the seat and connected to the first support a left wheel part and a right wheel part respectively positioned at the left and right sides of the support a connection frame for coupling the left wheel part and the right wheel part with the first support an incline sensing part provided to the first support, sensing the incline of the first support so as to sense the gradient of a driving road, and outputting an incline sensing signal in a state corresponding to the sensed gradient a control part positioned to be connected to the incline sensing part and a seat position braking part connected to the control part and controlling a fixed state of the first support position, wherein the control part measures a gradient variation of the driving road by reading the incline sensing signal output from the incline sensing part and, when the measured gradient variation exceeds an allowed variation, switches the operation state of the seat position braking part to a release state such that the first support moves forward or backward in an extended direction in parallel with the direction of gravity.La présente invention concerne un dispositif auxiliaire dambulation, de type roulant, qui comporte: un socle un premier support relié de façon mobile à la surface supérieure du socle dans une direction avant-arrière un siège relié de façon fixe sur le premier support une partie de poignée positionnée en face du siège et reliée au premier support une partie de roue gauche et une partie de roue droite respectivement positionnées sur les côtés gauche et droit du support un cadre de liaison pour coupler la partie de roue gauche et la partie de roue droite au premier support une partie de détection dinclinaison, situ