A glutamic acid ester derivative represented by the following general formula (I) or a salt thereof, a pharmaceutical composition containing the compound, and a CaSR agonist agent containing the compound. (Wherein R1, R2, R3, R4 and R5 are each independently selected from a hydrogen atom, a halogeno group, a hydroxyl group, a sulfo group, a carboxylic acid group, a phosphonic acid group, etc., and R6 is a hydrogen atom, (Selected from hydroxyl group, alkyl group, etc., X is methylene group or oxygen atom, E is selected from alkoxy group, mercapto group, etc.)下記一般式(I)で表されるグルタミン酸エステル誘導体若しくはその塩、当該化合物を含有する医薬組成物、及び当該化合物を含有するCaSRアゴニスト剤。(式中、R1、R2、R3、R4,及びR5は、それぞれ独立して水素原子、ハロゲノ基、ヒドロキシル基、スルホ基、カルボン酸基、ホスホン酸基等から選択され、R6は、水素原子、ヒドロキシル基、アルキル基等から選択され、Xは、メチレン基又は酸素原子であり、Eは、アルコキシ基、メルカプト基等から選択される。)