Im Mähdrescher sind die sich drehenden Einzelteile, die den variabelen Belastungen unterworfen sind, mit Hilfe des selbstzentrierten Rads gefestigt. Es hat zugelassen, die Momentanbelastungen auf dem Einzelteil des Mähdreschers zu verringern. Das selbstzentrierte Rad besteht aus zwei Gruppen der Rollen Z1 und Z2 mit gleich, nicht weniger drei, der Zahl der Rollen. Die erste Gruppe der Rollen Z1 ist von der zweiten Gruppe der Rollen Z2 umgeben. Die Rollen sind untereinander vom flexiblen Seil, der Kette K oder dem Riemen konsequent verbunden. Die erste Gruppe der Rollen ist auf der Buchse A gefestigt, und die zweite Gruppe der Rollen ist auf der Felge R des selbstzentrierten Rads gefestigt. Die Rollen Z1 haben die Möglichkeit der Wendung bezüglich der Achsen A1, und die Rollen Z2 können sich bezüglich der Achsen A2 umdrehen. Konsequent ist mit dem flexiblen Seil, der Kette K oder dem Riemen die Feder F für die Spannung gefestigt. Die Buchse A und die Felge R können sich verhältnismäßig einander unter der Einwirkung der äußerlichen Kräfte verschieben. Beim Fehlen der äußerlichen Kräfte nimmt die Buchse die zentrale Lage immer ein. Die zentrale Lage hängt von der Veränderung der Eigenschaften der Feder F nicht ab.The harvester has turning parts i.e. reel (1), that are hung up with a centered wheel. The centered wheel consists of two groups of rollers, where one of the groups of the rollers is surrounded by another group of the rollers. The rollers are interconnected to a chain or a belt of a flexible rope, and the groups of the rollers is strengthened on a socket and a rim of the centered wheel. The rollers turn with respect to axles, and the socket and rim are moved relative to each other under an action of external forces.