基于物联网的医用智能机器人行走控制方法
- 专利权人:
- 胡玉琴
- 发明人:
- 胡玉琴
- 申请号:
- CN201610727685.9
- 公开号:
- CN106310434A
- 申请日:
- 2016.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于物联网的医用智能机器人,包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统;所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面,所述的输液装置设置于所述的输液架上端部;所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块;本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题,从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心