PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a dysbasia of a patient suffering from Parkinson disease by appropriately displaying a visual mark for inducing kinesia paradoxa onto a floor surface of a real dwelling environment such as stepped area or uneven surface.SOLUTION: A glasses-type wearable device includes: visible light image data obtaining means for obtaining visible light image data depth image data obtaining means for obtaining depth image data acceleration information obtaining means for obtaining acceleration information leg region detection means for detecting a leg region based on the visible light image data and the depth image data floor detection means for detecting a floor based on the depth image data and the acceleration information and imaging means for imaging a visible mark based on the leg region and the floor.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】段差や凸凹のある現実的な住環境の床面上へ、奇異性歩行を誘発する視覚的目印の表示を適切に行い、パーキンソン病患者の歩行障害を改善する。【解決手段】本発明は、可視光画像データを取得する可視光画像データ取得手段、奥行き画像データを取得する奥行き画像データ取得手段、加速度情報を取得する加速度情報取得手段、前記可視光画像データおよび前記奥行き画像データに基づき、足部領域を検出する足部領域検出手段、前記奥行き画像データおよび前記加速度情報に基づき、床面を検出する床面検出手段、および前記足部領域および前記床面に基づき、視覚的目印を描画する描画手段を備えることを特徴とする眼鏡型ウェアラブル装置である。【選択図】図1
