In order to assist the penetration operation into the body of the invasive device, the received signal processing the ultrasonic probe 2 for receiving a reflected echo signal of time series repeatedly transmits ultrasonic waves to a subject, process the reflected echo signal tomographic image constructing unit 7 and the parts 4 and 6, and generates a tomographic image of the time series based on the reflected echo signals, the displacement of the living tissue of the subject due to pressure applied to the subject based on the reflected echo signals an elasticity image constructing unit 8 is obtained, and generates an elasticity image of the time series seeking elasticity of each portion of the living tissue based on the displacement obtained, superimposed to generate a time series superimposed image of the elastic image and the tomographic image elastic tomographic image includes an input section 43 a command for an image generation unit 9 combined to control the generation of the superimposed image is input, and a display unit 10 for displaying the superimposed image is input to the input unit and characterized by having a freeze control unit 7, 8 to the image generator superimposed above the freeze image of the selected image based on the freeze instruction to be freeze-series display time of one image.侵襲デバイスの生体内への侵入操作を支援するため、被検体に超音波を繰り返し送信して時系列の反射エコー信号を受信する超音波探触子2と、反射エコー信号を処理する受信信号処理部4,6と、反射エコー信号に基づいて時系列の断層画像を生成する断層画像構成部7と、反射エコー信号に基づいて被検体に印加された圧力に起因する被検体の生体組織の変位を求め、求めた変位に基づいて生体組織の各部の弾性を求めて時系列の弾性画像を生成する弾性画像構成部8と、断層画像と弾性画像との重ね合わせ画像を時系列に生成する重ね合わせ画像生成部9と、重ね合わせ画像の生成を制御するための指令が入力される入力部43と、重ね合わせ画像を表示する表示部10とを備え、入力部に入力される断層画像と弾性画像のいずれか一方の時系列表示をフリーズさせるフリーズ指令に基づいて選択された画像をフリーズ画像として前記重ね合わせ画像生成部に出力するフリーズ制御部7,8を有することを特徴とする。
