The system and method for estimating the location and orientation of an ultrasonic probe according to the present invention includes: a sensor unit embedded in the ultrasonic probe and sensing movement of the ultrasonic probe to create sensed data and a location and orientation estimating unit estimating the relative location and orientation of the ultrasonic probe with respect to the location and orientation of the ultrasonic probe at a reference time by using the sensed data. According to the present invention, the location and orientation of the ultrasonic probe can be estimated without additional external devices other than a movement detecting sensor embedded in the ultrasonic probe, and the location and orientation of the ultrasonic probe at a predetermined time can be estimated by using the result of matching an ultrasonic image with another image.La présente invention concerne un système et un procédé destimation de lemplacement et de lorientation dune sonde à ultrasons. Le système de linvention comprend : une unité de détection intégrée à la sonde à ultrasons et détectant le mouvement de la sonde à ultrasons pour créer des données détectées et une unité destimation demplacement et dorientation servant à estimer au moyen des données détectées lemplacement relatif et lorientation relative de la sonde à ultrasons par rapport à lemplacement et à lorientation de la sonde à ultrasons à un moment de référence. Selon la présente invention, lemplacement et lorientation de la sonde à ultrasons peuvent être estimés sans dispositif externe supplémentaire autre quun capteur de détection de mouvement intégré à la sonde à ultrasons, et lemplacement et lorientation de la sonde à ultrasons peuvent être estimés à un moment prédéterminé grâce au résultat obtenu par la mise en correspondance dune image ultrasonore avec une autre image.본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브
