The present invention prevents decrease of work efficiency due to collision avoidance caused by erroneous detection by obstacle sensors. In this collision avoidance system for a work vehicle, obstacle determination units (81a, 82a) for determining the presence/absence of an obstacle on the basis of measurement information from measurement units (81A, 82A) for measuring distance values of distance measurement points present in a measurement range, exclude, from determination of the presence/absence of an obstacle, invalid values that are distance values matching with an invalid condition. Collision avoidance control units (81b, 82b) for avoiding collision with an obstacle on the basis of obstacle information from the obstacle determination units (81a, 82a), determine whether or not the presence of an obstacle is detected by the obstacle determination units (81a, 82a) and determine whether or not invalid values are generated in a plurality of distance values regarding the obstacle. When the presence of the obstacle is detected by the obstacle determination units (81a, 82a) and the invalid values are generated in the plurality of distance values regarding the obstacle, collision with the obstacle is avoided on the basis of a valid distance value, with respect to the obstacle, obtained by excluding the invalid values.La présente invention empêche une diminution de l'efficacité de travail due à un évitement de collision provoqué par une détection erronée par des capteurs d'obstacle. Dans ce système d'évitement de collision pour véhicule de chantier, des unités de détermination d'obstacle (81a, 82a), servant à déterminer la présence/absence d'un obstacle sur la base d'informations de mesure provenant d'unités de mesure (81A, 82A) servant à mesurer des valeurs de distance de points de mesure de distance présents dans une plage de mesure, excluent, de la détermination de la présence/absence d'un obstacle, des valeurs invalides qui sont des valeurs de distance correspondant
