一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 付宜利,潘博,王涛,闫佳雯,张福海,牛孝霞,王树国
- 申请号：
- CN201510732414.8
- 公开号：
- CN105196284B
- 申请日:
- 2015.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明涉及一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明为了解决现有技术中医疗机器人的研究尚处于起步阶段，对于医疗机器人的需求也越来越大，需要一款能够满足机器人微创手术需要的用于主操作手的机械臂，它包括第一关节机构、第二关节机构、第三关节机构和零杆；第三关节机构包括末端杆、支撑杆、运动带动杆、连接架、第三关节扇轮、第三关节同步带、第三关节角度编码器、第三关节电机、第三关节支架、第三关节扇轮转轴、两个第三关节钢丝、两个第三关节丝筒和两个第三关节同步带轮，本发明用于主从式医疗机器人主操作手领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
