An endoscope (1) for determining the depth of a partial region of the cavity (40) is proposed. The endoscope combines a projection channel (2) that projects a pattern onto the surface (41) of the cavity (40) and an image of the projected pattern reflected by the surface (41) of the cavity (40). And an imaging channel (3) provided for imaging. The projection channel (2) has at least a diffractive optical element (4) that forms a pattern, a collimator (6), and a focusing lens (8). In the present invention, the focusing lens (8) is disposed between the collimator (6) and the diffractive optical element (4).腔（４０）の部分領域の奥行きを決定する内視鏡（１）を提案する。この内視鏡は、腔（４０）の表面（４１）上にパターンを投影する投影チャネル（２）と、腔（４０）の表面（４１）によって反射された、投影されたパターンの像を結像するために設けられた結像チャネル（３）とを含んでいる。投影チャネル（２）は少なくとも、パターンを形成する回折光学素子（４）と、コリメータ（６）と、焦点合わせレンズ（８）とを有している。本発明では、焦点合わせレンズ（８）は、コリメータ（６）と回折光学素子（４）との間に配置されている。
