Embodiments of the present invention disclose an imaging system. The imaging system includes an eye interface device, a scan assembly, a beam source, a free floating mechanism, and a detection assembly. The beam source generates an electromagnetic beam. The detection assembly generates a signal representative of the intensity of the portion of the electromagnetic beam reflected from the focal location. The next focus of the electromagnetic beam can be adjusted for each measured intensity signal. In some embodiments, an intensity signal that is below the lower threshold may indicate an increase in depth for the next focus. An intensity signal that is above the upper threshold may indicate a depth reduction for the next focus. An intensity signal between the lower and upper thresholds may indicate depth maintenance for the next focus. The focus can be adjusted after each pulse or after multiple pulses.本発明の実施形態は、画像化システムを開示する。当該画像化システムは、眼インターフェース装置、スキャン組立体、ビーム源、自由浮動機構体、及び、検出組立体を含む。ビーム源は、電磁線ビームを発生させる。検出組立体は、焦点場所から反射された電磁線ビームの一部分の強度を表す信号を発生させる。電磁線ビームの次の焦点が、測定された強度信号毎に調整され得る。幾つかの実施形態では、下方閾値より下方である強度信号は、次の焦点のための深さ増大を示唆し得る。上方閾値より上方である強度信号は、次の焦点のための深さ低減を示唆し得る。下方閾値と上方閾値との間の強度信号は、次の焦点のための深さ維持を示唆し得る。焦点は、各パルスの後、あるいは、複数のパルスの後、調整され得る。