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用于根据至少一个目标平面切割解剖结构的外科系统
- 专利权人:
- 安托踏实公司
- 发明人:
- J.舍斯,D.吉拉多-蒙托特
- 申请号：
- CN201910389767.0
- 公开号：
- CN110226966A
- 申请日:
- 2019.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于根据在解剖结构(F,T)的坐标系中定义的至少一个目标平面切割患者的所述解剖结构的外科系统,包括:(i)机器人装置(100),所述机器人装置包括:‑端部执行器,所述端部执行器包括切割工具或切割块,‑致动单元(4),所述致动单元(4)包括三到五个机动自由度,所述致动单元(4)附接到所述端部执行器,被配置成用于调节所述切割工具或所述切割块相对于每个目标平面的位置和取向,(ii)无源铰接的可锁定保持臂(5),所述保持臂(5)支撑致动单元(4);(iii)跟踪单元(200),所述跟踪单元(200)被配置成实时确定所述切割平面相对于所述解剖结构的所述坐标系的所述姿势,所述跟踪单元包括被配置成刚性地附接到所述致动单元的跟踪器和被配置成刚性地附接到所述端部执行器的跟踪器;(iv)控制单元(300),所述控制单元(300)被配置成确定所述切割平面相对于所述目标平面的所述姿势并且控制所述致动单元,以便使所述切割平面与所述目标平面对齐。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
