PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking machine enabling a user to walk smoothly.SOLUTION: A walking machine 10 includes: a leg part 30 having a landing part 33 capable of landing on a landing surface, and forming a pair supported rockably with respect to a waste shaft 243 and a body support part 41 for supporting at least a part of a users body from a vertical lower side. The walking machine 10 walks by input from a user via the body support part 41.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】使用者が円滑に歩行することができる歩行機を提供する。【解決手段】歩行機10は、着地面に着地可能な着地部33を有するとともに腰軸243に対して揺動自在に支持される対をなす脚部30と、使用者の胴体の少なくとも一部を鉛直下方から支持する胴体支持部41とを備える。そして、歩行機10は、胴体支持部41を介した使用者からの入力によって歩行する。【選択図】図1
