POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD;POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO.;苏州宝时得电动工具有限公司; LTD
发明人:
DALFRA, Davide,多尔夫⋅达维德,CONTI, Emanuel,康蒂伊⋅曼纽尔
申请号：
CNCN2016/104718
公开号：
WO2017/080408A1
申请日:
2016.11.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要：
A control method for an automatic working system. The control method comprises the following steps: a signal generation apparatus (80) generating a boundary signal (SS)； the boundary signal (SS) flowing through a boundary line (50) to generate an electromagnetic field (90)； an automatic walking device (10) detecting the electromagnetic field (90) to at least generate a first detection signal (SJ1) and a second detection signal (SJ2), and multiplying the first detection signal (SJ1) and the second detection signal (SJ2) to generate a product signal (SM) (T1)； and determining a first signal point (S_Point1) and a second signal point (S_Point2) by means of the product signal (SM), generating a feature value based on parameters of the first signal point (S_Point1) and the second signal point (S_Point2) (T2), comparing the feature value and a pre-set threshold value, and determining whether the first detection signal (SJ1) is affected by noise interference (T3) so as to effectively eliminate an interference signal. Also involved is an automatic working system executing the control method. The control method and the automatic working system have stronger capabilities of anti-motor interference, anti-adjacent interference and anti-ambient interference.La présente invention a trait à un procédé de commande pour un système de travail automatique. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : la génération d'un signal de limitation (SS) par un appareil de génération de signal (80) ； la circulation du signal de limitation (SS) dans une ligne de limitation (50) afin de générer un champ électromagnétique (90) ； la détection du champ électromagnétique (90) par un dispositif de marche automatique (10) pour au moins générer un premier signal de détection (SJ1) et un second signal de détection (SJ2), et la multiplication dudit premier signal de détection (SJ1) et dudit second signal de détection (SJ2) afin de générer un signal de produit (SM) (T1) ； et la détermination d'un
