[Problem] To provide an insecticidal device balance adjustment system, an insecticidal device balance adjustment method, and a program that enable adjusting of the position of an insecticidal device hanging from a robot. [Solution] In this insecticidal device balance adjustment system 1 which adjusts, via a support rod 100, the balance of an insecticidal device 200 hanging from a robot 10 that is moved by a propeller 410, the balance of the insecticidal device 200 is adjusted such that the support rod 100 extending from the robot 10 forms an angle equal to or greater than a prescribed angle with respect to the direction of gravitational force, and a dead-weight 300 is attached to the tip of another support rod 100 which is identical to said support rod 100 but which is oriented in the negative direction with respect to the prescribed angle, and then the weight of the dead-weight 300 is calculated to adjust the balance of the insecticidal device 200.La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un système de réglage de l'équilibre d'un dispositif insecticide, d'un procédé de réglage de l'équilibre d'un dispositif insecticide et d'un programme qui permettent de régler la position d'un dispositif insecticide suspendu à un robot. L'invention réalise à cet effet un système de réglage de l'équilibre de dispositif insecticide (1) qui règle, par le biais d'une tige support (100), l'équilibre d'un dispositif insecticide (200) suspendu à un robot (10) qui est déplacé par une hélice (410). L'équilibre du dispositif insecticide (200) est réglé de telle sorte que la tige support (100) qui s'étend depuis le robot (10) forme un angle égal ou supérieur à un angle prescrit par rapport à la direction de la force gravitationnelle, et un poids mort (300) est fixé à la pointe d'une autre tige support (100), qui est identique à ladite tige support (100), mais qui est orientée dans la direction négative par rapport à l'angle prescrit, puis le poids du poids mort (300) est c
