Provided is an object tracking device that comprises: a superimposed image creation unit (C6) that creates a plurality of superimposed images (26) in which each of a plurality of images of untracked objects not including tracking object image characteristics is superimposed on a tracking object section image (23) that includes tracking object image characteristics (21)； a discriminator creation unit (C9) that creates a discriminator by learning at least the image characteristics of the tracking object or the position thereof on the basis of the plurality of superimposed images (26)； and a tracking object identification unit (C12) that, on the basis of the discriminator and a tracked image (28) that includes the image characteristics of the tracking object and of an obstacle, identifies at least the image characteristics of the tracking object or the position thereof in the tracked image (28). As a result of the foregoing, the object tracking device makes it possible for the location of the tracking object to be identified more easily without being affected by obstacles, as compared to the image tracking methods based on the template matching of the prior art.La présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet qui comprend : une unité de création d'image superposée (C6) qui crée une pluralité d'images superposées (26) dans laquelle chaque image d'une pluralité d'images d'objets non suivis ne comprenant pas de caractéristiques d'image d'objet de suivi est superposée sur une image de section d'objet de suivi (23) qui comprend des caractéristiques d'image d'objet de suivi (21) ； une unité de création de discriminateur (C9) qui crée un discriminateur par apprentissage d'au moins les caractéristiques d'image de l'objet de suivi ou de sa position sur la base de la pluralité d'images superposées (26) ； et une unité d'identification d'objet de suivi (C12) qui, sur la base du discriminateur et d'une image suivie (28) qui comprend les caractéristiques d'image de l'ob
