BRIAN DOUGLAS LAROSE,BRUCE JOHNSON,CHRISTOPHER K. HOLMES,DEEPAK SHARMA,JAMES MICHAEL LICHT,PETER F. COSTA,RANDALL SULLIVAN,RYAN BROOK RANK,SHORYA AWTAR,ZACHARY ZIMMERMAN
申请号：
BR112018006826
公开号：
BR112018006826A2
申请日:
2016.10.05
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a pivot joint comprising a multi-cluster assembly in which each consecutive pair of connections is connected by a gimbal, which has rotation about two orthogonal axes within the same plane. thus, the pivot joint comprises an alternating sequence of cardan-like connections and suspensions. In addition, there may be multiple cables attached to one or more of the links. As these cables are pulled and selectively released, one can reach any desired pivot joint. there may be a transmission member extending through the cardan-type joints and suspensions parallel to the central longitudinal axis of the joint in its nominal non-articulated condition. This drive member may be a tensioning element that is pulled on (e.g., a flexible drawbar or cable) and carries the compression pivot joint, or the drive member may be a flexible pressure rod that carries the tensioning joint.a presente invenção refere-se a uma junta de articulação que compreende um conjunto multi-cluster em que cada par consecutivo de ligações é ligado por um cardan, que dispõe de rotação em torno de dois eixos ortogonais dentro do mesmo plano. assim, a junta de articulação compreende uma sequência alternada de ligações e suspensões tipo cardan. além disso, pode haver múltiplos cabos ligados a um ou mais dos links. como estes cabos são puxados e seletivamente libertados, um pode atingir qualquer articulação desejada da junta de articulação. pode haver um membro de transmissão que se estende através das ligações e suspensões tipo cardan, paralelo ao eixo longitudinal central da articulação na sua condição não articulada nominal. este membro de transmissão pode ser um elemento de tensão que é puxado em (por exemplo, um cabo ou barra de tração flexível) e que carrega a junta de articulação em compressão, ou o membro de transmissão pode ser uma haste de pressão flexível que carrega a junta de articulação em tensão.
