In a living body in which the angle of the joint is determined by the movement of muscles connected to a plurality of distal nerves branching from the proximal nerve, a joint angle detection system for detecting the angle of the joint comprises: And an angular estimator for analyzing the proximal nerve signal to estimate the angle of the joint.근위 신경으로부터 분기되는 복수의 원위 신경에 연결된 근육들의 움직임으로 관절의 각도가 결정되는 생체에서, 상기 관절의 각도를 검출하기 위한 관절 각도 검출 시스템은, 상기 근위 신경에 설치되어 근위 신경의 신경 신호("근위 신경 신호")를 수집하는 수집 전극체와, 상기 근위 신경 신호를 분석하여 상기 관절의 각도를 추정하는 각도 추정기를 포함한다.
