Systems and methods are provided for controlling lateral movement of a medical capsule system. A capsule housing is configured to be inserted into an anatomical structure of a patient. The multichannel tether is coupled to a rear of the capsule and includes at least one liquid exhaust channel conveying liquid to the capsule housing. The plurality of liquid exhaust ports are positioned around an outer circumference of the capsule housing and each configured to controllably expel liquid laterally from the capsule housing at varying rates to affect lateral movement of the capsule housing.La présente invention concerne des systèmes et des méthodes permettant de réguler le mouvement latéral d'un système de type capsule médicale. Un boîtier de capsule est conçu pour être inséré dans une structure anatomique d'un patient. L'attache multicanalaire est accouplée à une partie arrière de la capsule et comprend au moins un canal d'échappement de liquide qui transporte le liquide vers le boîtier de capsule. La pluralité d'orifices d'échappement de liquide sont positionnés autour d'une circonférence externe du boîtier de capsule et chacun d'eux est conçu pour expulser le liquide de manière régulable, latéralement depuis le boîtier de capsule, à des vitesses variables, pour avoir une incidence sur le mouvement latéral du boîtier de capsule.
