The invention concerns a control device (100) for controlling a blood flow Q VAD (t) of a percutaneous inserable ventricular assist device, VAD, (50), the VAD (50) comprising a pump unit (52) with a drive unit (51) for driving the pump unit and configured to convey blood from a blood flow inlet (54) towards a blood flow outlet (56), wherein the control device (100) is configured to operate the VAD (50) in a selectable zero-flow control mode, wherein a blood flow command signal Q VAD set (t) is selected, and the control device comprises a first controller (401) and a second controller (402), wherein the first controller (401) is configured to control the blood flow Q VAD (t) by adjusting a speed command signal n VAD set (t) for the drive unit (51), and the second controller (402) is configured to control a drive speed n VAD (t) of the drive unit (51). Further, the invention concerns a corresponding method for controlling a blood flow Q VAD (t) of a percutaneous insertable VAD (50), as well as a control device (100) configured to carry out the method. Finally, the invention concerns a system comprising a VAD (50) for assistance of a heart and the control device (100) controlling the VAD (50).La présente invention concerne un dispositif de commande (100) pour commander un débit sanguin Qpompe(t) d'une pompe sanguine intravasculaire (50) pour une insertion percutanée dans le vaisseau sanguin d'un patient, la pompe sanguine (50) comprenant une unité de pompe (52) avec une unité d'entraînement (51) pour entraîner l'unité de pompe et configurée pour transporter le sang depuis une entrée de flux sanguin (54) vers une sortie de flux sanguin (56), le dispositif de commande (100) étant configuré pour faire fonctionner la pompe sanguine (50) dans un mode de commande de flux nul sélectionnable, un signal de commande de débit sanguin Qpompedéfini(t) étant sélectionné, et le dispositif de commande comprenant un premier dispositif de commande (401) et un second disposit
